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      V型导轨齿条传动系统在自动化设备中的应用

      时间:2019-10-09     作者:武汉思维克【原创】

      一:玻璃的自动抓取和放置:

      二:货车车顶自动搬运系统:

      三:双Y轴应用

      四:对纸卷进行自动下料,把纸卷从输送带上取下放在托盘上

      五:铝锭的自动上下料:

      六:钢板的抓取和放置:

      七:包装袋的抓取和放置:

      八:汽车车门搬运

      九:车床自动上下料

      十:曲轴自动上下料

      十一:汽车发动机缸体自动上下料

      十二:汽车行业,白车身自动送料装置

      十四:用于自动搬运的桁架机器人

      十五:单轴桁架机械手 

      在长行程的自动上下料应用中,由于如下应用特点,使粉尘成为了一个更为严重的问题:
      一:行程长,比如说5米,会导致没有办法安装使用防护罩。
      二:由于自动上下料往往要求较快的线速度,而使用防护罩会限制了线速度的提高。
      三:行程较长,直线导轨需要拼接;接缝处容易积留灰尘杂物,而且不容易被密封端盖和密封底片刮除;滑块经过接缝处的时候,这些灰尘杂物会进入滑块内部。
      V型导轨齿条传动系统,通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动,实现直线运动。V型滚轮滚动的时候,还同时执行自我清洁的功能。V型导轨齿条传动系统极为适合高粉尘浓度环境应用。V型导轨齿条传动系统是真正的耐粉尘直线导轨。

      另外载荷非常大的时候,或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大,这时候就需要考虑使用重载滚轮直线导轨。重载滚轮直线导轨的设计要点在于:所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,可以发挥轴承的最大性能。由于所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,那就可以承受很大的倾覆力矩,这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。


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